日本创企“人机一体”研发人形机器人 可自动保持身体平衡
发布时间：2024-11-15 16:33:20
IT之家8月3日消息，人机一体据共同社报道，日本人形人日本机器人创新企业“人机一体”和立命馆大学 1 日公开展示其最新开发的创企人形机器人。
该机器人由人类进行远程控制，机器可在事先未掌握周围环境的自动情况下自动保持身体平衡并安全运作。据介绍，保持该公司力争在 5 年内在高处等危险场地投入使用。身体
该机器人主要信息如下：
参数方面，平衡该机器人高约 2 米、人机一体宽约 70 厘米、日本人形人重约 90 公斤。创企
操作方面，机器该机器人由人类使用操纵杆控制手脚动作，自动通过机体的保持摄像头判断外界环境。上半身的身体动作由人控制，下半身会自动保持平衡，以便在人类不便控制的、脚下较难行走的地方运作。
机器人足底装有读取外部力量的传感器，即使有人突然拉扯机器人的手，也能保持平衡。
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