余承东手长时间离开方向盘被禁用智驾功能，网友：知法犯法？

过去两年春节，余承用智友知华为常务董事、东手终端 BG CEO、间离驾功智能汽车解决方案 BU 董事长余承东多次驾驶问界的开方新款车型回安徽六安霍邱老家过年。前年的向盘问界M5，去年的被禁问界M7，今年轮到了问界M9。法犯法

2月12日，余承用智友知余承东在朋友圈晒出了自己从安徽老家驾车返回深圳的东手经历。他表示自己从出家门开始就全程一路智能驾驶，间离驾功“完全没有事干，开方很轻松啊”。向盘但“唯一不爽的被禁地方”，是法犯法手指头还要搭在方向盘上，因为法规要求，余承用智友知不允许长时间离手。

余承东朋友圈

余承东中间一次手长时间离开方向盘，被罚一次三分钟（不允许使用智能驾驶功能），后又被罚了一次导致智能驾驶无法使用。最后他只能借着去休息区上厕所的机会恢复智能驾驶，“好想能把这个离手检测功能取消啊！”

余承东手长时间离开方向盘

被禁用智驾功能

余承东在评论区吐槽说，“法规又滞后技术发展了，应该在 DMS 摄像头（驾驶员监控系统的缩写）判断驾驶员未睡觉就可脱手。”他认为问界的NCA领航智能驾驶在高速路上基本达到了L3级水平，提出可以考虑允许用户放开始终手握方向盘的法规要求。

对此，有网友评论余承东“知法犯法？”“出事了谁担责？”

同济大学汽车学院教授、博导朱西产表示，我国的量产车型普遍处于L2级辅助驾驶阶段，部分品牌销售会以L2＋级别宣传自己的产品。基于我国复杂的道路交通情况，针对L2辅助驾驶级别的技术仍要手托方向盘才可以进行。

华为自称为L2.9级自动驾驶，“无限接近L3的高阶智能驾驶”，但按照国家、行业的标准，L3以下的级别均为辅助驾驶功能。一旦车辆发生事故，驾驶者首先要承担事故责任。

2021年，一辆某新能源品牌汽车在开启辅助驾驶功能的情况下，追尾一辆施工轻型货车，司机林文钦当场死亡，年仅31岁。

事件在网络上迅速发酵，引发社会各界对“自动驾驶”、“辅助驾驶”概念的讨论。此前业内普遍存在误导销售的情况，辅助驾驶被默认为自动驾驶。事故发生后，多家车企迅速修改了辅助驾驶系统的官方描述，强调在产品手册中明确说明了其定义为辅助驾驶系统，并要求驾驶员全程注意力集中，做好随时接手驾驶任务的准备。

目前大部分车企都通过方向盘上的传感器和DMS等技术，要求驾驶员双手保持在方向盘上，且目光注视车辆行驶方向，否则将退出辅助驾驶功能。余承东被禁用智能驾驶，正是因为这种功能。

开启L2级辅助驾驶系统

不扶方向盘是否违法

开启L2级辅助驾驶系统，不扶方向盘是否违法？池州交警支队法制科回复称：L2自动驾驶功能系辅助驾驶功能，由驾驶人与系统一起控制车辆，主体为驾驶人。在特定环境下能够辅助驾驶人控制车辆，使用驾驶辅助功能驾驶车辆不违法。《中华人民共和国道路交通安全法》第21条规定：机动车驾驶人应当遵守交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。

红星资本局注意到，目前法律法规虽然没有明文规定不允许驾驶员双手离开方向盘，但《道路交通安全法实施条例》规定，拨打接听手持电话、观看电视等属于妨碍安全驾驶的行为。

余承东还分享了当前智能驾驶无法识别的一个场景：在霍邱郊外快速路上，有一种在路口“红/黄/慢”交替显示的灯，见到黄变红时，M9 就刹一下车，紧接着又变黄，又继续加速行驶，不像人类知道那是交替闪烁显示的交通灯。

红星资本局了解到，道路交通标识识别对L2级辅助驾驶系统仍然是个难点，特别是信号灯的误识别的概率较高。红、黄、绿、黑四种颜色实时变化、闪烁，倒计时牌、箭头、圆头、横条、竖条等形状样式，灯光、自然光、抓拍摄像头等干扰，交通灯自身的闪烁、亮度等，都会影响识别的准确性。

2023年8月，马斯克直播路测特斯拉FSD V12，45分钟全程唯一一次接管车辆就是在红绿灯路口。此前也有小鹏车主反映，“识别到了下高架的匝道口有一常闪烁黄灯，就会急刹”。

有视觉算法工程师告诉红星资本局，识别红绿灯的主要方法是基于视觉图像识别和基于v2x，即红绿灯实时发送信号状态，再由车辆低延迟接收信。后者对基础设备信号能力和对网络传输的要求较高。

目前行业主要采用视觉图像识别，包括基于色彩特征的识别、基于形状特征的识别和基于模板匹配的识别等多种方式。基于色彩特征的识别方法很容易出现虚警现象，需要与后两种识别方法结合使用。